Such dir eine Mission aus welche dir keinen Wegpunkt auf der Karte setzt (zum Beispiel BEAT ON THE BRAT) und entferne dann lediglich in den Einstellungen die Missionsanzeige für den HUD und schon kannst du ganz entspannt tun und lassen was du willst ohne dass dir eine Mission auf die Nerven geht. Habs selbst so gemacht.